NVIDIAが産業用ロボティクスの開発･実装を加速、新しいフィジカルAIモデルとデジタルツイン･ライブラリを発表 Cosmos WFMは200万DLを突破
●ロボティクス開発を加速するNVIDIAの新技術
NVIDIAは2025年8月11日、ロボティクスソリューションの開発と展開を加速する新たな技術群を発表した。主な発表内容は「Omniverse NuRec 3D Gaussian Splattingライブラリ」と「Cosmos世界基盤モデル（WFM）」。
これらは大規模な世界再構築と空間リーズニング（空間的推論）を可能にし、ロボットの物理的に正確なシミュレーションを支援する。
「Omniverse NuRecライブラリ」は、センサーデータを活用して現実世界を3Dでキャプチャし、再構築やシミュレーションを行うレンダリング技術を提供する。「3D Gaussian Splatting」とは、点群データを滑らかに表現する手法であり、リアルな3Dモデル生成に寄与する。
また、「Cosmos WFM」はテキストや画像、ビデオのプロンプトから多様な合成データを大規模に生成できる世界生成モデル。これにより、ロボットのトレーニングに必要な多様なデータセットを効率的に作成可能だ。
さらに「RTX PRO Blackwellサーバー」と「DGX Cloud」の導入により、開発者は高性能なAIインフラを活用し、物理的に正確なデジタルツイン（現実の物理環境をデジタル上に再現したモデル）をどこでも開発できる。これにより、シミュレーションや合成データ生成、ロボット学習が大幅に効率化される。
●数兆ドル規模の産業を変える
NVIDIAのレブ・レバレディアン氏は、「コンピューターグラフィックスとAIの融合がロボティクスを根本的に変革し、数兆ドル規模の産業を変える」と述べている。
●Amazonやボストンダイナミクス、Figure AIも採用
オープンソースのロボットシミュレーションフレームワーク「Isaac Sim 5.0」と「Isaac Lab 2.2」もGitHubで公開されており、NuRecニューラルレンダリングやOpenUSDベースのロボット・センサー仕様を含む。「OpenUSD（Universal Scene Description）」は、異なる3Dデータ形式間の互換性を提供するオープン標準。
NuRecレンダリングは自動運転車向けシミュレーターCARLAにも統合されており、ForetellixやVoxel51のFiftyOneなど業界リーダーが採用している。
Amazon Devices & Services、Boston Dynamics、Figure AI、Hexagonなどの企業はこれらの技術を活用し、フィジカルAIの開発を加速している。
