アンドロイドアバター「Yui」とVRゴーグルで「視聴覚の共有による臨場感」を実現 操作者の表情をアバターで再現 電通大と東京電大
●アンドロイドアバターと装着者の表情を測定可能なVRヘッドセット
研究グループは、操作者の視線、発話に伴う口の動きや表情を再現可能な遠隔操作型アンドロイド（アンドロイドアバター（※1））の頭部ユニットとその操作インタフェースを開発し、アバターを介していても、まるでその場に相手がいるかのような遠隔コミュニケーションを実現した。
アンドロイドアバター「Yui」は、首の運動を含めて頭部の28か所が変形・動作可能な頭部ユニット。装着者の表情を測定可能なVRヘッドセットを用いることで、操作者の表情をアバター上に再現。それとともにアバター上の複数のカメラとマイクで取得した映像と音声を操作者に提示し、高い臨場感を得られるようにする操作インタフェースも開発した。開発したアバターとインタフェースは簡易的な実験およびデモンストレーションを通じてその効果を確認ました。この成果は、米国電気電子学会（IEEE）のオープンアクセス誌IEEE Accessに掲載された。
開発したのは、電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻の仲田佳弘准教授と、東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科の中島瑞助教（開発当時電気通信大学同専攻特任助教）、電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻博士前期課程1年の新川馨子氏の研究グループ。
研究グループは「これまでにもアバターを用いた遠隔コミュニケーションは研究されてきたが、操作者の表情を再現すると同時に操作者に高い臨場感を提供することができるシステムは実現されていなかった」としている。
●操作者とアンドロイドの対面者、双方の体験を同時に向上
研究グループによれば、従来の遠隔操作型ロボットは、主に操作者の操作性や利便性に焦点を当てて研究されてきた。遠隔地でタスクを実現するために、快適な視覚情報の提供や繊細な操作のための触覚のフィードバックといった、操作者側の体験を高めるための研究が盛んに行われている。それとは別に、人に近い見た目を持つロボットであるアンドロイドも開発されてきた。人に近い見た目を利用して、人に近い表情やふるまいを再現することで、人との円滑なコミュニケーションの実現を目指した研究が行われている。これらの従来研究では、操作者もしくはアンドロイドの対面者のどちらか一方の体験（操作者の感じる臨場感もしくはアンドロイドに感じる人の存在感）を重視して研究されており、「双方の体験を同時に向上させる」システムの開発や遠隔コミュニケーションに関する深い議論は今までされて来なかったとしている。
