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スマートロボティクスは、2020年3月より「Buildit Actuator」（ビルディットアクチュエータ）の販売を開始したことを発表した。「Buildit Actuator」は、減速機、クロスローラベアリング、多回転対応エンコーダ、モータ、ブレーキ、サーボドライバが内臓されている、コンパクトサイズの「オールインワン・アクチュエータ」。ディジーチェーンでの配線に対応している。

●「Buildit Actuator」（ビルディットアクチュエータ）とは
「Buildit Actuator」はコンパクトサイズの「オールインワン・アクチュエータ」。保持ブレーキやベアリング機構、駆動用や位置決め用の制御回路が内臓されているため、ロボットアーム開発の設計・製造コスト削減に貢献できる。また、ロボットだけではなく、IoT機器や部分的な自動化ツール（バルブ開閉／カメラ雲台／展示会のオブジェ／アームロボットのプラス1軸の自動化など）として活用できる。

「Buildit Actuator」構成

■特長：

◎シンプル構成でセットアップも簡単：
・製品と電源24V（DC24V）、ホスト（パソコン）を接続するだけのシンプルな構成。
・セットアップは約3分。
◎ Pythonから操作が可能：
・制御用コマンドの記述には、AI開発領域でも高いシェアを誇るプログラミング言語である「Python」から操作が可能。Pythonライブラリも公開。
・マイコンボードにプログラムを組込み、無線LANやBluetoothを利用することでパソコンなし＆配線レスで利用できる。


■「Buildit Actuator(型番：BA-70-100-HD)」仕様：



■「Buildit Actuator」α版を使用したイベント展示用のスカラロボット：

「Buildit Actuator」α版を使用したスカラロボットはテーブルに散らばったペンを認識して、ハンドで掴んで箱に片付けることが可能。ペンの認識に用いているニュートラルネットワークは、クイーンズランド工科大学が開発したものを参考に同社が開発。積み重なったペンも手前から順につかむことも可能。


この展示のスカラロボット：
・第一軸と二軸に当社アクチュエータを使用
・距離センサとDeepLearningでペンを認識

同社今後、小出力・高出力、減速比を軸として、ラインアップ拡充を進めていく。また、現在同社で開発している「トマト収穫ロボット」のロボットアームや台車、カゴのローディングなどにも「Buildit Actuator」を活用をしていく予定。
将来的には、アクチュエータを搭載したロボットにアプリケーションに応じたソフトウエア技術をパッケージし、システムインテグレーションの手間を減らして導入できるソリューションの提供も目指していきたいと、としている。

●アウトソーシングテクノロジーの子会社に
2020年1月末に、株式会社アウトソーシングテクノロジーは、株式会社スマートロボティクスを株式取得により子会社化している。
その件のリリースはこちら。

（山田 航也）