ドコモのAIエージェントでしゃべるロボスタロボを作ってみた！VUIが手軽に開発できるアレイマイク「codama」体験レポート（後編）
12月21日にユカイ工学から発売された、Raspberry Pi対応のアレイマイク「codama」を入手したので早速体験してみました！
●自分だけのVUIが作れる？
前回の記事では、オリジナルのウェイクアップワードを作成して、呼びかけるのに成功しました。今回は、ドコモのAIエージェント基盤に接続して会話してみたいと思います！
前回の記事で作ったやつ！ この時点ではスピーカーは無意味でした。
前回の記事：
●サンプルプログラムを動かそう！
前回同様、codamaのwikiを見ながらすすめていきます。
今回は、これをやってみます！
とりあえず、スピーカーを取り付けます。ラズパイ本体ではなく、codamaの端子にスピーカーを繋ぎます。
机の上にあった、ダンボーのスピーカーを繋げてみました
つづいて、Sebastienライブラリをインストールします。Sebastien（セバスチャン）は、ドコモのAIエージェントAPIで、シナリオによる音声対話を可能にするものです。
小学生にけなされないように、python3を使います
ライブラリのインストールが終わったら、デバイストークンを発行しましょう。
デバイストークンの発行は、コマンドラインから
このとき、接続先のメインエージェントとして、ロボスタトークを指定します。
ロボスタトークを使うことで、簡単にドコモのAIエージェントAPIを使えます
あとは、手順に従ってconfig.jsonを作成すればOKです。
うまくいくと、音声認識した内容などが画面に出ます！
せっかくなので、ロボット風にしてみました。
マイクは首から下げてみました
後ろから見るとこんな感じ
以前紹介した、IoT専用のモバイルバッテリーを搭載しました
やっぱり、見た目がロボットだと可愛いですね！ 実際に動作した様子を動画にしたのでご覧ください！
充電が切れたので、別のバッテリーに繋いだロボスタロボを撮影しています
ウェイクワードを言ったあとに、何も反応がないのでちょっと不自然ですね。サンプルを改造して、「なんですか？」とか喋らせると良さそうです。あとは、目を光らせたりしたいなー。
今回は、ロボスタロボを作成しましたが、ロボスタトークの「制御コマンド」を利用することで、ロボットの名前や音声、簡単な会話の内容を変更できます。また、先日追加された新機能を使えば、エキスパートエージェントを自動起動することも可能です。
興味がある方は、ぜひ試してみてくださいね！
こうおもった：
めちゃくちゃ簡単にオリジナルのロボット（？）を作ることが出来ました！ 記事中にも書きましたが、エキスパートエージェントを使用すれば完全にオリジナルな会話ロボットやスマートスピーカーなど、いろいろなIoT製品が作成できそうです！
（西田 寛輔）
