ユカイ工学は、しっぽのついたクッション型セラピーロボット「Qoobo（クーボ）」を用いて、日本福祉大学福祉経営学部教授の尾林和子氏の協力のもと、2019年7月24日～8月16日の期間、高齢者介護施設にて実証実験を行ったことを発表した。今回の実証実験の調査は社会福祉法人東京聖新会が担当し、データ分析解析は一般社団法人ユニバーサルアクセシビリティ評価機構が行っている。