踊りを披露し、棚の整理をするロボットなどで知られるボストン・ダイナミクス。創業者のマーク・レイバートは、人間による操作や調整によって高度な動きを実現する段階を経て、強化学習でより自律的に動けるロボットの開発を目指している。