カプセル分離を終えた小惑星探査機「はやぶさ2」は2020年12月5日14時56分から、地球圏離脱に向け姿勢変更を始めました。15時30分に地球衝突軌道離脱のための第1回噴射（TCM-5a）を実施しました。軌道確認の後、16時00分に第2回（TCM-5b）、16時30分に第3回（TCM-5c）の噴射を行いました。この結果、「はやぶさ2」は地球に衝突する軌道から、地球をかすめて飛び去る軌道に遷移しました。この瞬間、管制室では拍手、握手など喜び合う