キツい高所作業の救世主？「トンネル検査ロボット」のプロトタイプが完成JR東海は9月7日（木）、リニア中央新幹線への導入を目指して開発を進めている「トンネル検査ロボット」のプロトタイプが完成したと発表しました。超電導型リニアの改良型試験車（画像：写真AC）。現在のトンネル検査では、コンクリート表面の「目視検査」のほか、検査員がハンマーで壁面を打撃して内部の状態を把握する「打音検査」が行われています。た