チトセロボティクスは、ロボットアーム搭載型の自動誘導搬送車(AGV)や自動自律搬送ロボット(AMR)に同社のロボット制御ソフトウェア「クルーボ」を実装し、高度な器用さと精密性を実現したと発表した。従来、AGVやAMRの位置決め精度の限界から、モバイルマニピュレータのようなロボットアームでの精密な作業は難しいとされてきたが、新たなビジュアルフィードバック制御により、その課題を乗り越えたとしている。●カメラを活用