氷の地殻の下に海が広がり、生命が存在することも期待されている木星の衛星エウロパや土星の衛星エンケラドゥス。これら「氷の衛星」は表面に複雑な地形が存在している可能性があり、無人探査機が移動する上での障害となるかもしれません。NASAのジェット推進研究所（JPL）では将来の探査計画に備えて、荒涼とした氷の衛星の表面をジャンプして移動する無人探査機の研究が進められています。■現地で採掘した氷を利用する無人探査