労働力不足や高齢化問題といった社会課題の解決には、人の業務の一部を物理的に代行できるサービスロボットの活用が将来的に有益な手段の一つと考えられている。そこで、これまでの業務システムにおいては、人とシステムのインターフェースを中心に業務プロセスが設計されていた。サービスロボットの活用においては、そのシステムの業務プロセスの中に、人とサービスロボットの役割を明確にした設計をすることで、新たな業務サービ