2001年12月22日、鹿児島県奄美大島沖の東シナ海は緊張に包まれていました。のちに北朝鮮の工作船と判明する不審船が発見され、海上保安庁の船が停船を命じたのですが、この船は命令を無視し逃走を続けたのです。この逃走の間に工作船は海上保安庁の船に対し自動小銃やロケットランチャーによる攻撃をおこない、それにより海上保安官3名が負傷しました。海上保安庁の船はこの攻撃を受けた後、正当防衛射撃をおこなったところ