「Robonaut」の新しい脚

宇宙飛行士ロボット「Robonaut」の最初のモデルは、車輪や固定した柱の上に乗せられていた。しかし今回、最新モデルR2は1,500万ドルのハイテクな脚を装備することになるようだ。

「「Robonaut」の新しい脚」の写真・リンク付きの記事はこちら

1997年に誕生した「Robonaut（もしくはR2）」は、国際宇宙ステーションの宇宙飛行士たちの危険で困難な任務を補助するために考案された。最大20kgを支えることができる腕と、38のさまざまなプロセッサーに接続された350のセンサーのおかげで、R2は例えばコントロールパネルの操作のような、非常にデリケートな動作も行うことができた。唯一の問題は、移動能力だった。固定支柱や自動二輪車は、宇宙空間にいるときには理想的とはいいがたかった。

しかし今回、NASAが1,500万ドルをかけて開発された驚くべき新しい脚のおかげで、Robonautは国際宇宙ステーションの内部でも容易に移動することができるようになるだろう。「脚は、宇宙ステーション内外の構造につかまるために設計された爪を備えています」と、NASAのジョンソン宇宙センターのソフトウェア／ロボット工学部門のリーダー、ロブ・アンブローズはWIRED.comに説明した。「脚と同じように仕事をしますが、腕と一緒にさらに多くの重量を支えることによって、環境を探索するための道具にもなります」。

次のステップは、R2に宇宙の真空に耐えることのできる構造だけでなく、電磁波防止の装甲を装備させることとなるだろう。