カメラで触覚を知覚できる「視触覚センサー」 複数メーカーのロボットアームで使える通信インタフェースを実装　FingerVision

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米カーネギーメロン大学発の「視触覚」技術の実用化を通じて、ロボットや機械の適用範囲を広げ、様々な社会課題を解決することを目指すFingerVisionは、触覚センサー付きロボットハンドの利用ニーズ拡大に応え、複数メーカーのロボットアームとの通信インタフェースを実装。
これにより、ファナックや安川電機などのロボットに対して、触覚データに基づくフィードバック制御が実行できる環境が整ったとしている。
●複数メーカーのロボットに対応する接続方式を採用
「画像（カメラ）をベースに触覚を再現する」というコンセプトをコア技術とした「視触覚センサー」は、ロボットハンド等の指先に搭載することで、力や滑りの分布等の触覚を知覚できるようになり、あたかも人が「手のひら」の感覚を使って物体を扱うような制御をロボットで実現できる。
触覚センサー付きロボットハンド（α版）に対応する初期的な接続方式として、複数メーカーのロボットへの接続が可能なModbus/TCPを実装した。
接続可能な協働ロボットの例は下記の通り。

・ファナックCRX・安川電機HC10・Universal Robots e-series・Techman Robot TM Robot Series・NEURA ROBOTICS2023年7月27日には、日本ロボットシステムインテグレータ協会主催の「新製品・サービス説明会」でも本製品を展示・説明を行い、好評を得たとしており、今後もロボットシステムインテグレータ様をはじめとする皆様にとって、触覚センサー付きロボットハンドを活用したアプリケーションを実装・開発するための環境整備を進めるとしている。
●ファナックCRXとの接続動画


●安川電機HC10との接続動画