高度成長期に建造された上下水道やガス導管といったインフラ配管や工場やプラント、ビル・マンション・学校などの配管の老朽化が進んでおり、配管の経年劣化により減肉や破断により爆発事故や漏水事故が至るところで多発している。それに対して、少子高齢化によって配管の保全人員は高齢化し、労働力不足が生じていることから、配管を取り巻く環境には多くの課題がある中で、配管の維持・メンテナンスを自動化・省力化することは、