食品製造分野のなかでも、特に惣菜・お弁当などの中食の盛り付け工程は、多くの人手が掛かっており、人手不足への対応、労働生産性向上、工場での三密(密閉・密集・密接)回避のためには、盛り付け工程を自動化し無人化・省人化を目指すことが、社会課題となっている。また、惣菜製造業の多くが中小企業であり、より廉価なシステムが求められている。このような中、産業用スカラロボットトップシェアの実績をもつエプソン販売株式会