立命館大学は、理工学部の小西聡教授の研究チームが、独自の触覚センサーを搭載したマイクロフィンガー(指1本が幅3mm、長さ12mm)を操作してダンゴムシに触れ、反応したダンゴムシの脚力と胴体力(まるまるチカラ)を計測することに成功したことを発表した。脚力は数mN、胴体力は最大15mNを計測した。本研究成果は、2022年10月10日（現地時間）に、「Scientific Reports」（オンライン版）に論文「Active tactile sensing of small in