ソフトウェアのアップグレードで自動ブレーキの進化も 2021年9月6日、カローラアクシオ／フィールダーが一部改良を実施した。衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンス」のプリクラッシュセーフティを、歩行者（昼）検知機能付き衝突回避支援タイプとし、全車に標準装備とした（サポカー補助金の対象となっている）。また、オートライトシステムも全車標準