トヨタは4月8日、独自の自動運転技術、新機能「Advanced Drive（アドバンスド・ドライブ）を搭載したミライ、LSを発表。ミライは845万~860万円で4月12日に、LSは1632万~1794万円で4月8日からそれぞれ発売される。ホンダ レジェンドとは異なり、限定車ではない。 だが、自動運転のレベルでいくとレジェンドはレベル3。今回のミライ／LSに関してトヨタは「レベル2という認識」とのこと。例えば手放しでのレーンチェンジや、