積み木を重ねたタワーからブロックを抜いて一番上に積み重ねる。シンプルな遊びなのに、子どもから大人まで楽しめる「ジェンガ」。そのジェンガをプレーできるロボットが開発されました。引き抜くのに最適なブロックまで自分で選べるというスゴ技ロボットです。   センサーとカメラが触覚 ジェンガを人間がプレーする場合、どのブロックが引き抜きやすいのか、目で見たり手で軽く触ったりして判断します。ブロックの抜き方も