アメリカ・ルイビル大学のポール・ビュープ・ジュニア氏が、ケーブルがどこで曲がったのかを検知できるセンサー「OptiGap」を開発しました。OptiGapはビュープ氏の博士課程での研究中に生み出されたとのことで、どのようにしてOptiGap開発に至ったのかを本人が解説しています。"A modular framework for surface-embedded actuation and optical sensing" by Paul Bupe Jrhttps://ir.library.louisville.edu/etd/4213/R&D Case