東京都は、都内におけるドローン物流サービスの早期の社会実装を目指し、2022年度から2024年度にかけて民間企業による取組に対し支援を行っており、宅配便配送については2023年1月〜2月および2023年10月にレベル2飛行での実証を行った。山間地域の生活利便性向上に向けて、2023年12月に新設されたドローンレベル3.5飛行（機上のカメラにより歩行者等の有無を確認することで、補助者や看板の配置といった現在の立入管理措置を撤廃す