道路、トンネル、橋梁、ダム等のコンクリート構造物は経年に伴い、「ひび割れ」「剥離」、コンクリート内部の鉄筋が腐食により表面に露出する「露筋」等の劣化が発生する。昨今では社会インフラ設備の老朽化が進行しており、施設管理者は安心安全なインフラ設備の維持管理のために定期的な点検を行っているが、劣化の計測作業は点検員による現作業を必要とするため、専門の点検員不足という問題を抱えている。また、専用車両による