東急不動産、東急コミュニティー、ソフトバンクおよび日建設計は、ロボットのスムーズな運行を可能にするロボットフレンドリー（「ロボフレ」）な環境の構築に向けた調査研究として、ロボットの運用に影響を与える課題の整理、および施設・人・ロボットの観点における対策案を取りまとめた。この取り組みは、経済産業省による補助事業「令和４年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」の一環として採択され、4社共同で実施した