軽や国産のコンパクトカーにはよく利用されているCVT ベルト式CVT（無段変速機）は、効率（燃費）が良いと軽自動車や国産の小型車でよく利用されている。一方で、中型〜大型の車種や、高出力なクルマにはほぼ使われていない。また海外でも、大小に関わらずあまり利用されていない。 無段変速については1900年ごろに考え