ＣＢＣラジオ『伝令！武将が現世でラジオを始めたようです！』は、400年の時を経て現代に蘇った名古屋にゆかりの武将たちと足軽集団・名古屋おもてなし武将隊（R）が、日本の歴史を楽しく紹介する歴史バラエティ番組です1月31日放送では、徳川家康・加藤清正・陣笠隊の足軽・なつの3名が出演し「碧蹄館の戦い」と池田恒興・輝政親子について取り上げました。