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「picture(絵)」すなわち「全体像」が見える、ということで、「get the picture」は「分かる、理解する」という意味です。ほかに、動詞のpictureには「想像する、心に描く」から「分かる」という意味でも使え、たとえば「I can't really picture that.(よく想像できません、よく分かりません)」という意味になります。

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