トヨタのパートナーロボットが重度障害者の生活を支援するテストプログラムを開始
障害者を支援するパートナーロボット「Human Support Robot」(HSR)を開発している自動車メーカーのトヨタが、重い障害を抱える人の家庭で実際に生活をサポートするテストプログラムを開始しました。
HSRがどんなロボットなのかは、以下のムービーを見ればよくわかります。
Human Support Robot I The Toyota Effect | Toyota - YouTube
ロミー・カマルゴさんは、アフガニスタンでの任務で頸椎に損傷を負ってしまいました。
重度の障害を抱えたカマルゴさんは、特殊な車いすで移動する毎日。
家族の助けなしには日常生活を送ることができません。
北米トヨタのロボット研究チームの「TOYOTA Partner Robot Group」。開発するのは障害者や高齢者などの日常生活をサポートするホームケアロボット。
「今日の最初のタスクは、玄関のドアをあけること」
HSRは目のような2つのレンズを搭載しています。
HSRが向かった先には、QRコードが貼り付けられたボタン。
HSRが手を伸ばしてボタンにタッチ。どうやら玄関のロックを解除するための専用ボタンを想定した、開錠トレーニングのようです。
トヨタは自動車メーカーですが、ヒトの移動に役立つことを研究しているとのこと。ロボット開発はあらゆる技術の集結する技術だと、HSRを開発するアリソン・サックソン氏は話します。
コンピューター上に表示されたHSRの動きの様子。
HSRの目線の先には……
QRコードが貼り付けられたウォーターボトル。
HSRはウォーターボトルをマジックハンドのような手でしっかりとつかむと……
ひょいっと持ち上げました。
そして、車いすの男性のもとに移動して……
口元に差し出しました。両手が使えない障害者を想定して、水を飲むのを手助けできるというわけです。
箱の中に収納されるHSR。
箱の扉が開くと、そこはカマルゴさんの自宅でした。
箱から出されるHSR。
カマルゴさんはおだやかな笑みでロボットを見ています。
この日から、HSRは重度の障害を抱えるカマルゴさんの日常生活をサポートするテストプログラムを行います。
ボタンや……
家庭用品にQRコードを貼り付けます。
ドアを開けるテスト。
ボタンを押すことに成功。
カマルゴさんの息子のアンドリアス君が帰宅して、HSRを興味津々で見ています。
「Water」という文字に、スタイラスでタッチするのは……
カマルゴさん。HSRに命令するテストが始まりました。
心配そうに見つめるカマルゴ夫人。
HSRはキッチンに向かい……
水の入ったウォーターボトルをつかみ取りました。
そして、カマルゴさんのもとにやってきて、ウォーターボトルを差し出します。
見事にカマルゴさんの命令に応えられました。
玄関のドア前で待つカマルゴさん。
HSRはドアを開けるためのボタンをプッシュ。
ドアロックの解除にも成功。
カマルゴさんも満足げ。
HSRはカマルゴさんの生活を見事にサポートするのに成功しました。
「家族全体の生活の質を高めることは、かけがえのないことです」と語るカマルゴ夫人。
「日常生活をサポートしてくれるHSRのようなロボットは、重い障害を持つ人などにとっては、とても大きな存在です」とカマルゴさんは語りました。
HSRは……
アンドリアス君とグータッチ。
トヨタは、「KIROBO mini」のような小型のロボットだけでなく、リハビリテーションをサポートするロボット「ウェルウォーク WW-1000」なども開発しており、自動運転カーや人工知能も含めて、総合的なロボット事業に注力しています。
